4月22日，以“征途垠，驭见星空”为主题的地平线年度居品时刻发布会在京举行。会上，地平线细密发布款舱驾融整车智能体芯片地平线星空®(Horizon Starry®)，以及个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步出全场景扶直驾驶系统HSD V1.6。

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这次发布标识着地平线起先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计共计谋拼图，成为行业内少有的简略同期左右四个象限的玩，为智能汽车迈向整车智能体的终图景提供了底层臆测平台与基础体式。

发布会现场，地平线创举东谈主兼CEO余凯博士发表了主旨演讲。他指出：“今天咱们发布的三大居品——款舱驾融整车智能体芯片地平线星空®、个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™与智能扶直驾驶的华尔兹HSD V1.6，让地平线完成了又次重要计谋升维，地平线依然成为整车智能全品类时刻赋能者。”

    

集成是臆测系统不变的划定：星空芯片开启中央臆测时间

集成是臆测系统不变的划定，跟着AI模子的融中卫隔热条PA66厂家，车端臆测也将走向度融。在PC域，芯片履历了浮点臆测、存储管制、视觉处理到AI臆测的融；在手机芯片域，通讯模块、影像处理到NPU也在进行着不竭融的迭代，每次融齐催生了个时间。今天，车端臆测从分散式臆测走向中央集成的AI臆测模式，终将成立整车智能体。

    

看成“科技新物种”，地平线星空®将颠覆原来传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，不错同期复古座舱数字AI及阶智能扶直驾驶大模子的部署。通过统内存架构与统底软，整车臆测将从鉴别域控参加到中央臆测时间——空间占用减弱50，单车综资本驳倒1500至4000元，研发委派周期从18个月镌汰至8个月，舱驾体软硬件委派时期可镌汰56。

    

安全是智能出动出行的准绳。为了收场舱驾融的安全隔断贵重，地平线创城堡(Fortress)安全物理隔断架构，收场座舱、智驾物理隔断，立运行。整车智驾域达ASIL-D等，承诺座舱重启将不影响智驾，确保行车安全万失。

地平线预判，从鉴别到融是臆测系统演化的然划定，而款舱驾融整车智能体芯片星空的发布，将再行界说整车智能体芯片的能旗舰，让智能汽车次领有统的“宏大脑”。

截止当今，星空芯片已成绩包括各人、奇瑞、比亚迪等10余车企以及博世、电装在内的数Tier 1意向量产伙伴。

智能体是车端OS的佳花式：KaKaClaw咖咖虾™让汽车领有“灵魂”

智能时间，操作系统是集中用户与天下的代理，是能连气儿用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。Agent是车载OS的佳花式——汽车操作系统不应该是个固定的软件版块，而应是个简略融智能驾驶与大模子能力的Agent。

看成个整车智能体操作系统(Agentic Car OS)，KaKaClaw咖咖虾™收场了“任务即管事”的智能交互范式。只需要通过当然谈话指示，用户即可通过整车智能系统同期对智驾与智舱进行并行调遣；物理Agent、数字Agent及端云大模子同步反馈，核亲信地部署，笼罩舱驾全场景。

    

KaKaClaw咖咖虾™展现的三大亮点令东谈主印象刻。先是“有格”，它复古多维度东谈主格设定，提供“实干派”、“相老友东谈主”、“万能派”等多种可切换东谈主设，复古言与全场景口吻同步；其次是“记好”，万古序追忆系统不错握续学惯用户风俗，自动生成属场景技巧，真实收场“越用越懂你”；让东谈主惊艳的是“会的多”，它不仅会作念事、会玩，简略进行自我成长。它不错主动关注、不错即兴界说、随需求随时升技巧库。不仅系统内置多种场景技巧，用户也能代码创建属技巧，官与用户均可发布和共享，系统将自动激活适的技巧组。

在安全上，通盘Skill生态运行在立的安全沙箱(Sandbox)，与对外实施系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐把关，未授权调用默许一起阻止，通盘器具调用须历程安全策略审核，隔热条PA66确保云霄模子、车辆限度、三 API 三者间越权交互。诡秘路由(Privacy Router)管控通盘对外通谈，用户对每项怒放权限有明确感知。用户在车中的追忆只会留在车中，须担忧诡秘涌现。

从“炫技”到“平稳”：HSD V1.6是智能扶直驾驶的华尔兹

如若说KaKaClaw咖咖虾™赋予了汽车“灵魂”，那么HSD(Horizon SuperDrive™)等于让这个灵魂安全、可靠地“驾驶”汽车的举止核心。HSD是国内个量产的段式端到端扶直驾驶系统中卫隔热条PA66厂家，动扶直驾驶从轨则时间迈向端到端时间。

    

在提供HSD看成配选项的车型中，77的用户主动聘用了搭载HSD的版块，智驾里程占比依然靠拢50的关键分水岭——这意味着越来越多的HSD用户，启动快活将“主权”让渡给机器。在用户度信任的布景之下，本次发布的HSD V1.6稀奇围绕如何让整车智能体真实赢得用户的平时信任这核心命题，进行时刻的稀奇迭代。时刻向从“复杂炫技”转向“平时平稳”，围绕用户每天频发生的通勤和出行场景，造雅、平稳、的扶直驾驶“华尔兹”。

    

余凯共享居品形而上学：“真实赢得用户信任的，不是端场景下的偶尔惊艳，而是每天频场景中的平稳。”HSD V1.6聚焦用户平时通勤场景，收场行车雅、停车再升、安全兜得住的进阶。

基于行车场景，耕作巡航跟车餍足、路口动态博弈能力，让变谈体验当然；基于停车场景，新增遥控停车、离车泊入、悬空结巴物识别；而在用户出行安全角度，新增起步领导、倒车迫切制动、自动迫切转向遁入、增强开门预警等，勉力于让用户获取“越用越浮松，越开越宽解”的智能出行体验。

物理天下与数字天下融：地平线以“全维利他”奔赴整车智能体

地平线以为，物理天下AI和数字天下AI终将融，走向整车智能体。 2025—2030年，咱们身处物理AI时间，自动驾驶则是物理AI时间的个哄骗；2030年以后，物理AI与数字AI将融，赋能东谈主类与万物。

    

余凯曾示意，地平线的职责，是赋能智能汽车和机器东谈主，让东谈主类生涯安全、好意思好。地平线勉力于让少数东谈主的，成为大量东谈主的平时。回望地平线的路征途，从征途2到征途6，以快加快度收场五年出货1000万套；从星空芯片到KaKaClaw咖咖虾，地平线正以握续的计谋升维和默契迭代动整车智能的普惠程度。

HSD与KaKaClaw咖咖虾的强强联，成立了进阶版的FSD与Grok的组——基于舱驾体的底层融芯片、具备整车智能体原生操作系统和地平线“向同业”的怒放生态，让汽车成为“会的多，记好，有格”的整车智能体，能像东谈主类样连气儿复杂场景、自主方案与握续进化。整车智能体将成为继智高手机之后伟大的智能终局。地平线以芯片为基座、以KaKaClaw咖咖虾为灵魂、以HSD为举止核心，起先构建起通向整车智能体的竣工时刻平台，不仅将促进舱驾体的规模化普及，也将动整车智能体时间的加快到来。

    

在2026地平线年度居品时刻发布会上，iCAR业绩部总司理苏峻受邀登台，并与地平线创举东谈主兼CEO余凯共同文告，iCAR将成为地平线舱驾融整车智能管制案的全球发作车企。

“征途垠，驭见星空”，剿袭“全维利他”的怒放生态理念，地平线将延续联袂越来越多的行业作伙伴，共同奔赴智能汽车的下段征途，让整车智能体从愿景变为履行，让安全、好意思好的出行体验，驶入每个东谈主的平时生涯。

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